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组成全自动焊锡机器人的主要部件有哪些?

发布时间:2020-11-30 15:33人气:
自微电子行业和工业4.0的崛起后,全自动焊锡机器人就越来越受到人们的清昧,经过这两年的发展,在很多行业自动焊锡机器人的使用已经远远超过手工焊锡,今天就和由力自动化小编一起聊聊组成全自动焊锡机器人的主要部件有哪些?
全自动焊锡机机器人
1、传感器
传感器是全自动焊锡机的传感系统,相当于人体的感觉器官,是机器人系统的重要组成部分,包括内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测全自动焊锡机自身的状态,为全自动焊锡机的运动控制提供必要的身体状态信息,如位置传感器、速度传感器等。外部传感器用于感知机器人的工作环境或工作状态信息,分为环境传感器和末端执行器传感器两种。
2、机械体
机械体,是全自动焊锡机完成任务的执行机构,一般是机械手,也称操作者,或操作者,在一定的环境下,可以执行控制系统规定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手(末端执行器)、手腕、手臂、腰部和底座组成。机械手通常采用铰接式机械结构,一般有六个自由度,其中三个用于确定末端执行器的位置,另外两个用于确定末端执行器的方向(姿态)。机械臂上的末端执行器可以根据操作要求用焊枪、吸盘、扳手等工作工具代替。
全自动焊锡机机器人运动模拟图
3、驱动器
驱动器是机器人的动力系统,相当于人体心血管系统,一般由驱动装置和传动机构组成。由于驱动方式不同,驱动装置可分为电动、液压和气动三种。驱动装置中的电机、液压缸和气缸可以直接与操作机连接,也可以通过传动机构与执行机构连接。传动机构通常有几种类型,如齿轮传动、链条传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、皮带传动等。
4、操纵系统
控制系统是机器人的指挥中心,相当于人的大脑功能。它负责处理操作指令信息和内外环境信息,根据预定的本体模型、环境模型和控制程序进行决策,产生相应的控制信号,驱动执行器的各个关节按照所需的顺序沿着确定的位置或轨迹运动,完成特定的操作。从控制系统的组成来看,有开环控制系统和闭环控制系统;从控制方式上,可分为程序控制系统、自适应控制系统和智能控制系统。
全自动焊锡机器人焊锡图
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