UR 251悬臂式桌面焊锡机器人

1.动作灵活、运动惯性小、通用性强; 2.尺寸结构紧凑、占地面积小; 3.基于工控机自主研发专用焊锡控制系统 ; 4.8寸高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示; 5.权限管理模式,预防操作员误修改

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1.动作灵活、运动惯性小、通用性强;
2.尺寸结构紧凑、占地面积小;
3.基于工控机自主研发专用焊锡控制系统 ;
4.8寸高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示;
5.权限管理模式,预防操作员误修改运行参数;
6.灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊等多种功能;
名称Name 悬臂式桌面焊锡机器人Cantilever Desktop Soldering Robot
型号Model UR 251
设备轴数Axis 4轴+1送锡
设备行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm 250*250*80*320°
运行速度Speed (X/Y/Z/R) X/Y/Z:500mm/s R:180°/s
重复定位精度                Repeated positioning accuracy ±0.02mm
设备负载Load 5Kgs
程序记录能力Program storage 无限制No limit
显示方式Display mode 8″LED高清显示屏HD Monitor
操作系统OS USOS 1.3
操作方式Mode of operation 触摸屏+ 无线遥控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller
马达系统Motor 步进电机(可选配伺服电机)Stepper motor ( servo motor optional)
温度范围Temp Range 180℃~480℃
送锡系统Wire feeder 独立驱动+步进电机Independent drive and Stepper motor
适用锡线范围Applicable solder wire diameter 0.8-1.2mm ( 可定制其他规格)
最小送锡长度Minimum length of tin feeder 0.1mm
输入电源Power 220/110V AC 50/60Hz
空气压力Air Pressure 0.4-0.8MPa
工作环境Work environment 5 – 40 ℃, 湿度:20%-95%(无凝结)
机器尺寸Size(mm) (W*D*H)520*495*775
机器重量Weight 45Kgs

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